Lambda sonda, poznata i kao O2 senzor ili senzor kiseonika, meri sastav izduvnih gasova i šalje podatke računaru motora. Mnogi automobili imaju najmanje dve sonde: jednu pre i jednu posle katalizatora.
Prednja lambda sonda najčešće utiče na regulaciju smeše goriva i vazduha. Ako ona ili povezani sistem ne rade ispravno, potrebno je pronaći i otkloniti uzrok kvara. Zadnja, kontrolna sonda prvenstveno nadzire efikasnost katalizatora i upravo se za nju, u odgovarajućim slučajevima, najčešće razmatra Lambda OFF.
Postupak nije obično brisanje greške niti univerzalna datoteka. Menja se odgovarajuća funkcija u softveru ECU jedinice, a rezultat se proverava dijagnostikom. Intervencija se radi samo kada stanje vozila to opravdava i uz poštovanje propisa koji važe za njegovu namenu i upotrebu.